Investigador/a en Robótica e IA Corpórea

micro1 busca un/a Investigador/a en Robótica e IA Corpórea para liderar investigaciones de vanguardia en modelos de visión-lenguaje-acción, políticas de robot generalistas y sistemas de inteligencia física.

Sobre el puesto

Esta es una posición práctica de investigación centrada en avanzar los modelos de visión-lenguaje-acción (VLA), políticas de robot generalistas, modelos del mundo y enfoques emergentes de inteligencia corpórea.

Diseñarás y ejecutarás experimentos de robótica de extremo a extremo, aprovechando datos del mundo real, simulación y sistemas con intervención humana para evaluar y mejorar el rendimiento del robot.

Explorarás de forma independiente direcciones de investigación prometedoras y colaborarás con equipos líderes en IA y robótica para traducir hallazgos experimentales en soluciones escalables.

Qué harás

• Liderar investigación de robótica de vanguardia en modelos VLA, políticas generalistas, modelos del mundo y enfoques emergentes de IA corpórea.
• Diseñar sistemas de experimentación de extremo a extremo que abarquen teleoperación, recopilación de datos, simulación, despliegue de políticas y evaluación en el mundo real.
• Desarrollar simulaciones de alta fidelidad utilizando datos del mundo real para evaluar políticas de robot y validar el rendimiento en entornos físicos.
• Aprovechar Flow, nuestra plataforma de anotación con intervención humana, para estructurar y escalar conjuntos de datos de robótica a partir de video egocéntrico, demostraciones de teleoperación y datos de sensores multimodales.
• Investigar limitaciones de modelos, modos de fallo y brechas de simulación a realidad para desarrollar conjuntos de datos, benchmarks y metodologías de evaluación mejoradas.
• Prototipar y validar rápidamente enfoques novedosos para el aprendizaje de robots, la optimización de políticas y la inteligencia corpórea.
• Identificar de forma independiente oportunidades de investigación de alto impacto y liderar proyectos desde la exploración inicial hasta la experimentación y la implementación escalable.

Qué buscan

• Sólida formación en robótica, IA corpórea, aprendizaje de robots, visión por computadora o investigación aplicada en aprendizaje automático.
• Experiencia práctica en el desarrollo, entrenamiento o evaluación de modelos de aprendizaje de robots, incluidos modelos VLA, aprendizaje por imitación o políticas generalistas.
• Dominio de Python y experiencia con frameworks de robótica o ML como PyTorch, ROS o entornos de simulación.
• Experiencia en el diseño de experimentos de robótica que involucren recopilación de datos del mundo real, simulación, evaluación de políticas o despliegue de hardware.
• Comprensión de las metodologías de aprendizaje de robots, percepción multimodal y desafíos de transferencia de simulación a realidad.
• Capacidad para analizar el comportamiento del modelo, identificar modos de fallo y traducir hallazgos de investigación en mejoras medibles de rendimiento.
• Fuerte sentido de propiedad de la investigación, juicio experimental y capacidad para ejecutar de forma independiente proyectos técnicos complejos.
• Sólidas habilidades de comunicación técnica y colaboración entre equipos de investigación e ingeniería.

Se valora

• Experiencia con modelos del mundo, aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación o políticas de robot basadas en difusión.
• Experiencia práctica con teleoperación, hardware de robótica, integración de sensores o despliegue de políticas en el mundo real.
• Familiaridad con simuladores de robótica como MuJoCo, Isaac Sim o entornos comparables.
• Experiencia en la creación de conjuntos de datos de robótica multimodales a partir de video egocéntrico, trayectorias de robot o datos de sensores.
• Experiencia previa en un laboratorio líder de robótica o investigación de IA de vanguardia.
• Contribuciones a publicaciones de investigación en robótica, frameworks de código abierto o desarrollo de benchmarks.

Qué ofrecen

micro1 proporciona un paquete integral de beneficios, que incluye hasta el 100% de reembolso de las primas del seguro médico, tiempo libre remunerado, un plan 401(K) con contrapartida de la empresa y beneficios adicionales diseñados para apoyar a una fuerza laboral remota de alto rendimiento.

• Compensación en acciones (equity)
• Bonos basados en el rendimiento
• Reembolso del 100% de las primas del seguro médico
• Tiempo libre remunerado
• Plan 401(K) con contrapartida de la empresa

Sobre la empresa

micro1 es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Todos los solicitantes cualificados recibirán consideración para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo (incluido el embarazo, la orientación sexual o la identidad de género), origen nacional, edad, discapacidad, información genética, condición de veterano o cualquier otra característica protegida por las leyes, regulaciones y ordenanzas locales aplicables.

Cómo postularte

Nuestros procesos de contratación utilizan herramientas de inteligencia artificial para ayudar en la selección y evaluación de candidatos. Nuestras herramientas de IA están diseñadas para complementar, no reemplazar, la toma de decisiones humana.

Oferta publicada originalmente en Himalayas. La empresa recibe las candidaturas en su web; Nexempleo solo la difunde.